Ξεκινάμε από το σιρόπι

1. Για το pêche melba ετοιμάζουμε πρώτα το σιρόπι από σμέουρα, ώστε να προλάβει να κρυώσει: βάζουμε τα σμέουρα, τη ζάχαρη και το νερό σε μικρό κατσαρολάκι.
2. Ζεσταίνουμε σε μέτρια φωτιά για 5-6 λεπτά, ανακατεύοντας απαλά μέχρι να λιώσουν τα φρούτα και να δέσει ελαφρά το μείγμα.
3. Προσθέτουμε τον χυμό λεμονιού και ανακατεύουμε.
4. Περνάμε το μείγμα από ψιλό σουρωτήρι για πιο λείο αποτέλεσμα. Αφήνουμε το σιρόπι να κρυώσει καλά πριν το χρησιμοποιήσουμε.

Μαρινάρουμε τα ροδάκινα

1. Πλένουμε καλά τα ροδάκινα και τα κόβουμε σε φέτες ή κύβους.
2. Τα βάζουμε σε μπολ μαζί με τη ζάχαρη, τον χυμό λεμονιού, τη βανίλια και το λικέρ.
3. Ανακατεύουμε απαλά και αφήνουμε για 15-20 λεπτά, ώστε να βγάλουν τα αρώματα και τα ζουμιά τους.

Στήνουμε το γλυκό

1. Καβουρδίζουμε το φιλέ αμυγδάλου σε αντικολλητικό τηγάνι για 2-3 λεπτά, μέχρι να πάρει χρυσαφί χρώμα. Αφήνουμε να κρυώσει.
2. Μοιράζουμε τα ροδάκινα σε 4 ποτήρια. Προσθέτουμε λίγα σμέουρα σε κάθε ποτήρι.
3. Βάζουμε από μία μεγάλη μπάλα παγωτό στο κέντρο.
4. Περιχύνουμε με λίγο σιρόπι και πασπαλίζουμε με το καβουρδισμένο αμύγδαλο.
5. Διακοσμούμε με επιπλέον φρούτα και σερβίρουμε αμέσως.