Φτιάχνουμε πρώτα το σιρόπι

1. Για τα ροξάκια βάζουμε σε μικρή κατσαρόλα όλα τα υλικά για το σιρόπι, ανακατεύουμε να λιώσει η ζάχαρη και βράζουμε για 3-4 λεπτά.
2. Αφήνουμε το σιρόπι να κρυώσει και στη συνέχεια το σουρώνουμε και πετάμε την κανέλα και τη φλούδα πορτοκαλιού.

Ετοιμάζουμε τη ζύμη

1. Σε μπολ ανακατεύουμε το αλεύρι, τη σόδα και το μπέικινγκ πάουντερ.
2. Στον κάδο του μίξερ χτυπάμε με το σύρμα τα αυγά με τη ζάχαρη, μέχρι να αφρατέψουν και να ασπρίσει το μείγμα.
3. Με το μίξερ σε λειτουργία, προσθέτουμε το ξύσμα πορτοκαλιού, τη βανίλια και το γάλα.
4. Προσθέτουμε σιγά - σιγά το λάδι και συνεχίζουμε το χτύπημα μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά.
5. Αλλάζουμε με το εξάρτημα του φτερού και προσθέτουμε σταδιακά το μείγμα με το αλεύρι, ενώ ζυμώνουμε μέχρι να έχουμε μια μαλακή ζύμη που δεν κολλάει.

Για τη ζύμη κακάο

1. Χωρίζουμε τη ζύμη σε ⅔ και ⅓. Η μεγάλη ποσότητα θα παραμείνει λευκή και στο υπόλοιπο ⅓ προσθέτουμε το κακάο και το γάλα.
2. Ζυμώνουμε καλά μέχρι να ομογενοποιηθεί το κακάο και η ζύμη να γίνει καφέ.
3. Κάνουμε μπάλες τις ζύμες, τυλίγουμε με μεβράνη και τοποθετούμε στο ψυγείο για 30 λεπτά.

Φτιάχνουμε τα ροξάκια

1. Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 170°C.
2. Ανοίγουμε τις δύο ζύμες χωριστά σε παραλληλόγραμμο σχήμα πάχους περίπου 4 χιλιοστών.
3. Πάνω στη λευκή ζύμη, κεντρικά, απλώνουμε τη ζύμη κακάο και τυλίγουμε σε ρολό. Όταν ρολάρουμε πιέζουμε ελαφρά για να μην έχουν κενά.
4. Κόβουμε το ρολό σε φέτες πάχους 1,5-2 εκ., που τοποθετούμε σε ταψί στρωμένο με αντικολλητικό χαρτί ψησίματος, αφήνοντας μικρή απόσταση μεταξύ τους.
5. Ψήνουμε τα ροξάκια για 20-25 λεπτά.
6. Μόλις βγουν ζεστά, τα περιχύνουμε με το κρύο σιρόπι και τα αφήνουμε να κρυώσουν πριν τα σερβίρουμε.